VIA

Ce face VIA — versiunea finală

Nu doar 3 lucruri. 6 lucruri, integrate într-un sistem care comunică wireless:

1. Ciclu semafor real cu 4 stări — galben pe AMBELE tranziții (VERDE→GALBEN→ROȘU→GALBEN→VERDE). VERDE pentru mașini 8s (sau 12s dacă văd 2+ mașinuțe), ROȘU pentru mașini = VERDE pentru pietoni 6s (sau 9s dacă mulți pietoni recent).

2. Detectează sirena cu filtru tonal — algoritm Goertzel pe 600Hz și 750Hz (cele 2 tonuri ale sirenei europene). Ignoră palme, strigăte, vorbire — declanșează DOAR pe sunet tonal sustained 128ms. Plus buton long-press 1.5s ca trigger manual (backup garantat).

3. Coridor verde la ambulanță — în loc de „toate galbene clipind”, drumul devine VERDE și ambulanța primește prioritate. Cascade val 400ms: nodul care detectează intră primul, vecinii cu offset pe ID. Drumul „se deschide” în avans pe traseul ambulanței.

4. Triangulare mașinuțe prin RSSI — fiecare nod broadcast prin ESP-NOW RSSI-ul tag-urilor M1/M2/M3. Toate nodurile aleg care nod e mai aproape de fiecare mașină → arată direcția de călătorie origine→destinație („M1: N1→N2”). Histeresis 2 secunde, anti-flicker.

5. Green wave pentru 3 mașinuțe — când N1 vede 2+ mașinuțe aproape, trimite CORIDOR_REQ prin ESP-NOW. N2 și N3 forțează VERDE 8 secunde sincron. Mașinile au drum liber prin întreg sistemul.

6. Numără telefoane = pietoni virtuali — sniff probe requests WiFi pe canal 1, filtrez orice MAC care NU-i din OUI tag-urilor. Telefoanele din zonă cresc T-counter → ROȘU mașini se extinde automat (mai mult timp pentru pietonii potențiali).

Zero cloud, zero server, zero internet, zero parolă WiFi.

Tool-uri live pentru pitch

3 pagini ASCUNSE (nu apar în meniu) — accesibile direct pe URL:

• /radar/ — dashboard live cu hartă schematică a intersecției, 3 carduri (stare, countdown, mașini, vecini, telefoane), timeline evenimente. Pollează endpoint cu 500ms. Juriul poate deschide pe telefonul lor să vadă live ce face sistemul.

• /debug/ — pagină Web Serial pentru Chrome desktop. Conectează un nod prin USB, vezi Serial-ul colorat live. Streaming opțional spre endpoint → radar primește datele.

• /cod-tata/ — tot firmware-ul N1/N2/N3 + M1/M2/M3 cu tabs + buton Copy. Pentru reflash rapid în atelier.

Setup pitch cu 1 cablu USB: N1 cablat la laptop (debug streaming on). N2 și N3 alimentate cu powerbank/încărcător de telefon (doar power). N1 retransmite prin Serial status-ul N2/N3 primit prin ESP-NOW → toate 3 carduri trăiesc pe radar.

Codul firmware

Toate sketch-urile ready-to-flash: /cod-tata/ cu tabs N1/N2/N3 + M1/M2/M3.

Plus lecția pas-cu-pas: Firmware Test 1 — de la blink la semafor complet, 5 micro-pași A→E.

Ce zici la concurs — pitch 5 minute

Repetă TARE, cu cronometru. Nu citi de pe foaie — spune din cap. Dacă uiți o frază, sari la următoarea, nu te bloca.

60 secunde — Deschidere

„Bună, sunt Darius. Am 12 ani. Am construit VIA — Semafoarele Viitorului.

Tata mi-a zis că la un semafor a stat 2 minute la roșu fără să treacă nicio mașină pe celălalt sens. Ăsta-i un semafor PROST — nu vede nimic, nu vorbește cu vecinii, doar numără secunde.

VIA face altfel. 3 plăci, 3 mașinuțe cu tag-uri WiFi, comunicând prin radio direct. Fără internet, fără router, fără centru de control.

Costă 110 lei pe intersecție. Comercial: 30.000 lei. 99.6% mai ieftin, complet open source pe forge.udev.ro.

Vă arăt în 3 scenarii ce face.”

3 minute — 3 scenarii demo

Scenariul 1 — Trafic real, green wave (60s):

„Pe macheta asta sunt 3 intersecții pe drumul principal: N1, N2, N3. La N3 se desprinde un drum spre spital. În fața lui N1 e un mic parking cu 3 locuri.

Iau o mașinuță cu tag WiFi și o pun aproape de N1. Pe OLED apare ‘M1:N1’. Iau a doua mașinuță, o pun lângă N1: ‘M:2’. Acum N1 vede aglomerație și trimite prin radio un mesaj la N2 și N3.

(arată radar pe laptop)

Pe dashboardul live vedeți: toate 3 noduri au trecut sincron pe VERDE timp de 8 secunde. Val verde pentru trafic real — mașinile nu mai opresc la fiecare intersecție. Asta-i ce fac aeroporturile când trec demnitari.”

Scenariul 2 — Ambulanța, coridor verde (90s):

„Acum cazul critic — ambulanța. N1 are microfon care ascultă tonurile specifice ale sirenei europene: 600 Hz și 750 Hz. Nu se declanșează la palme sau zgomot — doar la sirenă reală sustinută peste 128 milisecunde.

Cum vreți să nu fie probleme cu zgomotul din sală, pot apăsa LONG butonul N1 — același efect.

(apasă butonul N1 1.5s)

N1: detectat AMBULANȚĂ → trimite mesaj radio. În 400 milisecunde N2 intră în coridor verde. În 800 milisecunde N3 — observați pe machetă LED-ul roșu mașini clipește alert, dar drumul rămâne verde pentru ambulanță.

(arată radar)

Drumul de la N1 până la spital e evidențiat verde. Coridorul verde — ambulanța are drum liber, fără să se oprească la nicio intersecție. 10 secunde de prioritate, apoi sistemul revine la ciclu normal.”

Scenariul 3 — Direcție mașini + telefoane în zonă (60s):

„Și ultima parte. Iau o mașinuță și o plimb. Stă 3 secunde la N1 — pe OLED: ‘M1@N1’. O mut la N2 — așteaptă 2 secunde și apare: ‘M1: N1→N2’. Săgeată dinspre N1 spre N2.

Sistemul nu doar VEDE mașinile — știe din ce direcție vin. Triangulare prin RSSI între toate 3 noduri.

Plus: vedeți pe OLED ‘T:7’. Înseamnă că în zonă sunt 7 telefoane care emit probe requests WiFi. Asta-i numărul juriului plus al spectatorilor — am 7 potențiali pietoni care ar putea ajunge la semafor. Sistemul extinde automat verde-ul pentru pietoni dacă T crește.”

60 secunde — Închidere

„Recapitulare. Sistemul VIA:

• Vede mașinile prin WiFi, din ce direcție vin
• Aude sirenele cu filtru de frecvență
• Vorbește cu vecinii prin radio direct
• Adaptează durata stărilor la trafic și pietoni real
• Deschide coridor verde pentru ambulanță cu val 400ms

Zero cloud. Zero server. Zero internet. Zero parolă WiFi.

3 plăci × 110 lei = 330 lei pentru tot sistemul. Comercial echivalent: ~100.000 lei. Tot codul open source — 15 lecții în română pe forge.udev.ro pentru oricine vrea să facă la fel.

Aceste semafoare nu sunt ‘smart’. Sunt empatice — ascultă ce-i în jurul lor, nu execută orbește un timer.

Întrebări?”

Tips pentru ziua concursului

• Ai cronometru pe telefon. Repetă acasă să încadrezi în 5 min FIX.
• Pe laptop ai 3 tab-uri Chrome deschise:
  • forge.udev.ro/radar/ — pentru juriu să vadă live
  • forge.udev.ro/debug/ — conectat la N1 cu Streaming on (asta alimentează radar-ul)
  • forge.udev.ro/cod-tata/ — backup dacă trebuie reflash rapid
• Setup hardware: N1 cablat USB la laptop. N2 și N3 cu powerbank. Toate 3 vizibile pe radar.
• Buton long-press ESTE backup-ul pentru sirenă. Dacă microfonul ratează sau e prea zgomot în sală, apeși butonul 1.5s — același rezultat, garantat.
• Vorbește încet și clar. Privește juriul, nu plăcile.
• Dacă ceva nu merge live: „Pe radar vedeți TOTUL — uitați-vă acolo cât rezolv eu hardware-ul.” Backup soft 100%.
• Întrebare grea? „Bună întrebare, hai să verific pe pagina mea de jurnal” — deschizi forge.udev.ro pe telefon. Plus point pentru documentație.

Schema completă N1 — toate cablajele într-o privire

Asta-i starea finală a primei plăci (după Test 1 + Test 2). Dacă vrei să înțelegi tot ce-i pe N1 fără să citești 8 schițe pas-cu-pas, asta-i imaginea.

Cu piesele exact ca în atelier

LED-urile WS2812-1 rotunde negre, microfonul INMP441 rotund cu 6 pini, butonul PCB albastru, OLED-ul cu 4 pini.

Aceeași schemă în varianta abstractă (mai lizibilă)

Dacă schema de mai sus pare aglomerată, asta-i varianta cu blocuri stilizate — același cablaj, ELEMENTELE mai mari și pinii mai vizibili.

Detaliu: cum se înlănțuie cele 5 LED-uri WS2812

Fiecare modul WS2812 are 4 pini: VCC, GND, DIN, DOUT. Mulți copii se blochează aici — nu-s sigur ce merge unde. Iată exact:

Cele 3 tipuri de fire:

• VCC (roșu) — toate 5 LED-uri se conectează la rail-ul 5V de pe breadboard. Un singur fir de la ESP32 5V la rail e suficient — apoi LED-urile iau curent din rail, paralel.
• GND (negru) — la fel, toate 5 la rail-ul GND. Un singur fir de la ESP32 GND la rail.
• DIN/DOUT (cobalt) — date pentru animație. Aici e trucul lanțului:
  • ESP32 GPIO 5 → DIN[0] (primul LED)
  • DOUT[0] → DIN[1] (un fir între LED 0 și 1)
  • DOUT[1] → DIN[2]
  • DOUT[2] → DIN[3]
  • DOUT[3] → DIN[4]
  • DOUT[4] rămâne neconectat (e capătul lanțului)

De ce nu 20 de fire (5 LED-uri × 4 pini)? Pentru că:

• Toate VCC merg în același loc (rail 5V) → cumulativ 1 fir de la ESP32
• Toate GND merg în același loc (rail GND) → cumulativ 1 fir de la ESP32
• Doar firele de date sunt individuale: 1 de la ESP32 + 4 între LED-uri

Total ~11 fire pe breadboard pentru cele 5 LED-uri.

Tabelul cu toți pinii folosiți pe N1

8 pini GPIO + 3 alimentare = 11 fire individuale + împărțitul GND-ului între piese. Toate piesele pe același breadboard de 400 puncte.

Atenție: INMP441 pinul L/R se leagă la GND (selectează canalul stânga). Vezi lecția 07d — microfon I2S pentru detalii.

Vista de sistem — cum vorbește totul la concurs

3 noduri pe macheta + 3 mașinuțe cu tag-uri + telefonul cu sirena. 3 tipuri de semnale wireless între ele.

Niciun fir între noduri sau între tag-uri și plăci. Doar radio. Zero internet.

Schemele de cablare pas-cu-pas

Schițele de mai jos sunt grupate pe teste. Click pe „Test X” ca să le deschizi.

setup:
  + configurez I2S pe GPIO 14 (SCK), 15 (WS), 32 (SD)
  + sample rate 16000 Hz, mono, canal stânga

loop:
  + citesc 512 mostre de la microfon
  + calculez nivelul (max - min)
  + dacă > PRAG_SIRENA → sar la VERDE_MASINI + afișez „!! SIRENA !!"

setup:
  + WiFi.mode(WIFI_STA)
  + esp_now_init() + înregistrez peer broadcast + callback recepție

loop:
  + la fiecare 2s: trimit prin ESP-NOW { node_id, scor }

callback la recepție:
  + salvez { node_id_vecin, scor_vecin, timp }
  + afișez pe OLED, ajustez durata stărilor după scoruri